机器规格
连接方式
·通讯部分: 连接到底座（机型 : R3 － BS □）上
·输入部分: M3螺丝端子连接
·电源部分: 由底座（机型 : R3 － BS □）提供
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
（螺丝的许容扭矩为0.5 N·m）
端子适用电线: 0.3 〜 0.75 mm2
隔离: 输入1 －输入2 －内部电源间
复位输入: 短路时位置数据为“0”
（值可用R3CON 进行变更）
报警输出 : 可对每个输入点的速度或位置数据设定2点
报警（用R3CON 设定）
RUN 显 示 灯: 红／绿2 色LED
第1 内部总线正常时，亮红色灯
第2 内部总线正常时，亮绿色灯
第1 和第2 内部总线均正常工作时，亮橙色
灯（红色和绿色同时亮，变为橙色）
ERR 显 示 灯: 红／绿2 色LED
正常工作时亮绿色灯
性能
速度转换精度: ± 0.1 %
速度转换数据: 0 〜 10000 对应于输入范围
位置转换数据: -100,000,000 〜 +100,000,000
数 据 占有 区: 8
下限截止功能: 0.1 %
消耗电流: 80 mA
温度系数: ± 0.015 %／℃
绝缘电阻: 输入1 －输入2 －内部电源间
100 M Ω 以上／DC 500 V
隔离强度: 输入1 －输入2 －内部电源间
AC 1500 V 1 分钟
供电电源－ FG 间（通过电源模块隔离）
AC 2000 V 1 分钟
输入信号: RS422 线路驱动器·双相脉冲
在A 或B 任一单相的输入下都不能运作。
■编码器脉冲输入
（输入范围） 0 〜 100 kHz
0 〜 10 kHz
0 〜 1 kHz
0 〜 100 Hz
0 〜 10 Hz
0 〜 1 Hz
0 〜 0.1 Hz
最小脉冲宽度: 5 μs 以上（ON／OFF）
■复位输入（接点输入）
点数: 每个输入1 点（共2 点）
隔离方式: 光电隔离、变换器隔离（内部电源）
输入电阻: 约5.9 k Ω
公共端: 负端为公共端（2 个端子）
输入检测电压: DC 13 V（无负载时最大DC 24 V）
ON 电流／ON 电阻 : 1.5 mA 以上（1.5 k Ω 以下）
OFF 电流／OFF 电阻 : 0.75 mA 以下（18 k Ω 以上）
■报警输出（集电极开路输出）
点数: 每个输入2 点（共4 点）
隔离方式: 光电隔离
额定负载电压: DC 24 V ± 10 %
最大负载电流: 0.1 A／1 点
最大冲击电流: 0.5 A 10 ms 以下
OFF 时的漏电流 : 0.1 mA 以下
ON时最大电压下降 : DC 0.6 V（TYP） DC 1.2 V（MAX）
公共端: 公共端1 点（2 个端子）
公 共 端电 流: 最大16 A／1 个公共端
设置规格
使用温度范围: -10 〜 +55℃
使用湿度范围: 30 〜 90 % RH（无冷凝）
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 安装到底座（机型 : R3 － BS □）上
尺寸: W 27.5 × H 130 × D 109 mm
重量: 约200 g
性能
速度转换精度: ± 0.1 %
速度转换数据: 0 〜 10000 对应于输入范围
位置转换数据: -100,000,000 〜 +100,000,000
数 据 占有 区: 8
下限截止功能: 0.1 %
消耗电流: 80 mA
温度系数: ± 0.015 %／℃
绝缘电阻: 输入1 －输入2 －内部电源间
100 M Ω 以上／DC 500 V
隔离强度: 输入1 －输入2 －内部电源间
AC 1500 V 1 分钟
供电电源－ FG 间（通过电源模块隔离）
AC 2000 V 1 分钟
