l 4 通道闭环控制模块,可以满足通用的闭环控制任务
l 用于温度、压力、流速、物位的闭环控制
l 方便用户的在线自适应温度控制
l 预编程的控制器结构
l 2 种控制算法
l 2种型号:
FM 355 C 连续动作控制器;
FM 355 S 步进或脉冲控制器
l 4个模拟量输出(FM 355C) 或8个数字量输出(FM 355S),用于控制通用类型的执行器
l CPU停机或故障后仍能进行控制任务
FM 355 闭环控制模块是智能 4 通道闭环控制模块,用于通用的闭环控制任务。
它可用于:
l 温度控制
l 压力控制
l 流量控制
l 物位控制
可用在下列领域:
l 通用机械工程
l 设备制造
l 工业燃烧炉
l 制冷和制热装置
l 食品和饮料工业
l 橡胶和塑料加工机械
l 化工和过程工业
l 玻璃和瓷器
l 木材和造纸工业
FM 355 有两种型号:
l FM 355 C:最为一个连续控制器使用,带4个模拟量输出,用于驱动模拟量执行器
l FM 355 S,作为步进或脉冲控制器使用,带8个数字量输出,用于控制动力(集成的)执行器或二进制控制执行器(如电热片和电热管)
FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作为一个DP主站的 ET 200M (与S7-300/400一起使用)。
l 用户友好的接线:
通过两个独立的20针前连接器连接编码器和执行器。
l LED指示灯:
红色LED指示灯,用于指示故障(组故障)
绿色LED指示灯,用于显示数字量输入状态
黄色LED指示灯,用于指示后备运行
l 高性能测量数据获得:
该模块具有4个模拟量输入,用于获取模拟量值以及扰动变量输入;以及1个额外的模拟量输入,当使用热电偶时作为温度补偿使用。
l 可以使用不同的编码器:
热电偶、Pt 100、电压编码器、电流编码器
l 扩展 I/O:
FM 355 C:4 个模拟量输出用于模拟执行器
FM 355 S:8 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。执行器所用的 24 VDC 电压由外部供电。
组态软件包
组态软件包随CD提供:
l 与CPU进行数据交换的标准功能块
l 参数赋值的屏幕格式
l 快速入门-快速启动指南
l 手册
FM 355 具有4个相互分离的闭环控制通道。控制器显示下列特性:
l 标准控制结构(取决于所选的控制结构,可在一个单独的结构中互联大量不同的控制类型):
•定点数控制,
•级联控制,
•比例控制,
•3组件控制。
l 模式选择:
自动、手动、安全模式、连续模式和后备模式。
l 采样时间(取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率):
•12 bit:20 ms - 100 ms。
•14 bits:100 ms 至 500 ms (取决于使能模拟量输入的数量)
l 2 种控制算法
自优化温度算法(见下面)、PID算法;
l 用户友好型控制器优化:
温度算法的自优化功能储存在模块内,在设定点的变化大于 12% 时,它会自动激活; PID 控制算法是利用组态软件包内的参数设置屏幕格式进行优化的。
l 后备模式:
一旦 CPU 发生故障或 CPU 停止工作,控制器能够独立地继续工作。“后备模式”功能用来设定一个可参数化的安全设定点,或一个可参数化的安全控制变量。
l 扰动变量输入:
模拟输入可用于实际值的前馈补偿。
新:
l 由于功能块的改进,应用范围日益扩大
新功能块扩大了模块的应用范围。最重要的变化是:
模糊温度控制器的所有参数可以读出和编程
更多的模块参数可以在线修改
FM和背景数据块之间的数据比较
由于通信是通过 I/O 访问而不是通过 SFC RD_REC 和 WR_REC,运行速度显著提高
l 手动/自动切换
手动/自动无级切换或根据需要进行步进变化
l Pt 100 传感器的高测量范围分辨率
下列测量范围可以参数化:
-200 - +129 ℃ 或 -328 - +264 ℉
-200 - + 556 ℃ 或 -328 - +1032 ℉
-200 - +850 ℃ 或 -328 - +1562 ℉
l 测试功能
增强型测试功能可以支持:
读出模拟量和数字量输入
模拟量和数字量输入的模拟值强制
读出通道专用参数
l 固件更新
用参数设置软件从因特网快捷更新当前固件版本
功能块 |
|
PID_FM |
用 FM 355 进行闭环控制:
接口将 FM 355 连接到用户程序
控制器参数、设定点和控制输出的修改
例如:设定点和手动控制输出的操作
例如:实际值和设定值的监控 |
FUZ_355 |
读出和写入所有温度控制器的参数;
传送控制器参数 |
FORCE355 |
FM 355 启动:
允许对模拟量和数字量输入值进行仿真(强制) |
READ_355 |
支持读取模拟量和数字量输入值 |
CH_DIAG |
FM 355 启动:
从模块中读出其它的通道专用参数 |
PID_PAR |
支持在线修改参数,这些参数是不能用 FB PID_FM 进行输入的 |
CJ_T_PAR |
支持在线修改参数化的参考温度 |
集成式自设定型温度控制器
集成式自设定型温度控制器适用于当达到设定值后,整个过程大致有相同的温度的控制系统,如水控制、蒸汽锅炉控制或注塑机等。
这个程序不适用于达到设定值后,仍相当一部分过程温度仍然显著地在变化的控制系统, 如炉膛控制,那里空气正在加热、温度正在测量。当气温达到设定值后,锅炉及其内装物料仍可能是冷的。
参数
随FM 355一起提供一个组态软件包,包含参数设置和启动所需的所有参数设置屏幕表格。
提供所有参数化屏幕表格的详细在线帮助。安装后,可通过STEP 7调用参数化屏幕表格。