l         用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块 
l         每通道4个数字量输出用于电机控制 
l         增量或同步连续位置解码 
注意: 
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。 
模块可用于： 
l         包装机械 
l         提升机械和传送设备 
l         木工机械 
l         造纸和印刷机械 
l         橡胶和塑料加工机械 
l         机床 
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件： 
l         FM 351: 
用于两个独立轴的定位 
l         S7-300 CPU: 
用于顺序控制 
定位动作的起/停控制 
l         编程器： 
用于编写STEP 7程序 
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值 
用于测试和启动 
l         操作员面板(选项)： 
对机床进行操作员控制和监视 
用于故障诊断 
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。 
四、产品功能
定位功能
l         启动： 
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 
l         绝对递增方式： 
轴移动到绝对目标位置。数字值存储到FM 351表格中。 
l         相对递增方式： 
轴按照设定路径移动。 
l         搜索参考点方式： 
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。 
特殊功能
l         零点偏移 
l         设置参考点 
l         删除剩余行程 
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
l         协调机械系统和电气系统: 
通过输入机械数据可以很方便地实现。 
l         通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度 
l         从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止） 
FM 351处理实际定位任务：
l         将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 
l         根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 
l         在到达关断点后，模块监视目标的逼近。到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

电源电压
额定值
DC 24 V	√
电流消耗
电流消耗，最大	350 mA
连接
所需前连接器	1 x 20 针
数字量输入
数字量输入点数	8
功能	参考凸轮，反向凸轮，运行中设定实际值，启动／停止定位
输入电压
额定值(DC)	24 V
"0"信号	-3 至 5 V
"1"信号	11 至 30 V
输入电流
用于2线制BERO
"0"时，典型值	2 mA
"1"信号，典型值	6 mA
数字量输出
数字量输出点数	8
功能	快速旋转，爬行，向左运动，向右运动
输出短路保护	√
输出电压
额定值(DC)	24 V
“1”信号，最小	UP - 0,8 V
输出电流
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小	5 mA; with UPmax
0-60°C 时“1”信号允许范围，最大	600 mA; with UPmax
“0”信号残余电流，最大	0.5 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√
输出电流，最大	350 mA
电缆长度，最长	32 m
24 V 编码器电源
24 V	√
输出电流，最大	每通道 400mA
电缆长度，最长	100 m
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√
增量式编码器(不对称的)	√
绝对值编码器(SSI)	√
2线制BERO	√
允许静态电流（2线制BERO），最大	2mA; "0"信号时最大2mA; "1"信号时最大6mA
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反
输入信号	5V 差分信号(物理(物理 RS 422)
输入频率，最大	0.5 MHz
编码器信号,增量式编码器(不对称的)
轨迹信号	A, B
零标记信号	N
输入电压	24 V
输入频率，最大	50kHz; 25m电缆时50kHz,100m电缆时25kHz
编码器信号，绝对值编码器(SSI)
输入信号	5V 差分信号(物理(物理 RS 422)
数据信号	DATA， DATA 反
时钟信号	CL， CL 反
报文长度	13或25位
时钟频率，最大	1 MHz
格雷码	√
电缆长度(屏蔽)，最长	最大125kHz时300m
隔离
光隔离,数字量输入
光隔离,数字量输入	√
隔离,数字量输出
光隔离,数字量输出	√
尺寸
宽	80 mm
高	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，约	550 g