8 通道智能计数器模块，用于通用计数和测量任务
直接连接24V增量式编码器、方向元件、启动器和NAMUR传感器
可与可编程的比较值进行比较(比较数量取决于工作模式)
当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
工作模式：
连续/单次/周期计数
频率/速度控制
周期计数
比例
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量编码器和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
CPU 运行需要微存储卡
FM 350-2是智能型8通道计数模块，用于实现各种通用计数和测量任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
装配和装卸设备
橡胶和塑料加工机械
机械制造
木材和造纸机械
纺织机械
包装机械
玻璃和水泥工业
FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 传感器提供传感器电源。
该模块具有如下机械特性：
1 个红色 LED，用于故障显示（GF）
数字输入和输出模块用的指示灯。
通过前盖保护的40针前连接器的插槽
前盖上的标签区
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
“使用入门”
手册
参数赋值屏幕表格
4个标准功能块，用于与CPU进行选择性数据互换
该模板通过下列方式减轻CPU的负担：
直接连接24V增量式编码器、方向编码器、启动器和NAMUR传感器
通过集成数字量输入直接连接门控信号（例如光栅）
通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下：
双通道用于增计数减计数，32位
计数频率最高达 10 kHz(用于24 V 增量位置编码器)，最高 20 kHz(24V方向传感元件，24V启动器和 NAMUR 传感器)
计数范围 +31位
计数:连续计数、单次或周期计数
测量：频率、速度、周期持续时间
比例
单倍、双倍或四倍估算
可连接到增量编码器；24V传感器，方向传感器，启动器或 NAMUR 传感器
通过数字量输入(硬件门)的电平以及软件控制(软件门)进行门控
以定义的起始值装载计数器
用可选择的比较值的比较功能
在达到某个比较值时或在超范围时进行中断响应
由比较功能控制的输出信号（24V信号）：作为从比较值到计数范围极限的一个连续信号
|
标准功能块 |
|
|
CNT2_CTR (FC 2) |
控制 FM 350-2 的软件门和数字输出 |
|
CNT2_WR (FC 3) |
写计数器状态、极限值和与 FM 350-2 的比较值 |
|
CNT2_RD (FC 4) |
从 FM 350-2 读出当前计数值和测量值（每次4通道） |
|
DIAG_RD (FC 5) |
当存在诊断中断时，从 FM 350-2 准备诊断信息 |
运行模式
FM 350-2 计数器模块记录下列设备的脉冲：
24 V 增量编码器
方向编码器
启动器
NAMUR 传感器
依靠可以直接连接的门信号。
它在两个计数方向上对计数值与预置的比较值进行比较。
FM 350-2 提供 7 种不同的工作方式，可以快速、方便地满足应用需要。除“比例”模式之外，所有通道在任何工作方式都可独立使用：
|
工作模式 |
|
|
连续计数 |
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。 |
|
单次计数 |
门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数： |
|
|
主计数方向为增计数：从 0 计到可以编程的极限值 |
|
|
主计数方向为减计数：从可以编程的起始值计到 0 |
|
周期计数 |
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。 |
|
|
主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到可编程的上限值减1 |
|
|
主计数方向为减计数：循环地从编程好的起始值计到 1 |
|
频率测量 |
当控制门使能后，记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲，并根据脉冲数量计算频率 |
|
速度测量 |
当控制门使能后，记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲，并根据脉冲数量计算旋转速度 |
|
周期测量 |
当门控使能后，记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲，并根据脉冲数量计算周期的持续时间 |
|
比例 |
4 个计数通道结合到一个单比例通道中。当门控使能后，时间比例程序被执行，根据主计数方向，以起始值开始，处理到上范围极限或下范围极限。 |
|
|
主计数方向为增计数：从 0 计到可以编程的极限值 |
|
|
主计数方向为减计数：从可以编程的起始值计到 0 |
通过两种方式对过程输出响应：
数字量输出；
数字量输出直接分配到每个计数通道，以获得快速响应
底板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
在 CPU 故障时可以使用下列方法：
|
故障响应 |
模式 |
|
终止 |
输出立即切断，计数 / 测量操作终止 |
|
继续处理 |
模块继续计数 / 测量 |
|
切换到替换值 |
正在进行的计数 / 测量操作中断。模块应用可编程的替换值逐通道地输出。 |
|
保留最后值 |
正在进行的计数 / 测量操作中断。在模块发现它们即将处于异常终止状态时，则冻结模块输出。 |
参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
调试
为了快速、方便地调试地模块， 组态软件包内有一本4页的启动快速指南，它用一个具体的实例在一小时之内来生成一个功能应用。处理步骤为：
提出要求
将组态软件包安装在PG上
对FM 350-2进行安装和接线
生成计数器 DB
FM 350-2的参数初始化
用户程序的链接
诊断
