用于简单计数任务的单通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
工作模式：
连续计数
单次计数
周期计数
特殊功能；
计数器设置
计数器锁存
通过门功能控制计数器的启动/停止
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。
CPU 运行需要微存储卡
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性：
设计紧凑；
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(GF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字输入和输出模块用的指示灯。
通过前盖保护的前连接器的插槽
通前盖上的标签区
易于安装:
把模块简单挂在安装机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块永久地分配一个特定插槽。
编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
用户友好的接线:
该模块通过插入式前连接器进行接线。第一次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
“使用入门”
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
直接连接增量式编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下：
1 个通道用于增计数或减计数；32 位
计数频率最高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍估算
可连接到增量编码器
通过电平、脉冲或软件实现门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
使用两个可选择的比较值进行比较
当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
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标准功能块 |
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CNT_CTRL (FC 0) |
用于控制 FM 350-1 的计数器 |
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DIAG_INF (FC 1) |
用于提供 FM 350-1 的诊断信息 |
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照最高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。
它估算脉冲方向，并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性：
2 个数字输出;
它们可以由可选择的最小脉冲或由电平切换进行组态。
底板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
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标准功能块 |
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连续计数 |
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。 |
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单次计数 |
门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。 |
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主计数方向为增计数：从 0 计到可以编程的极限值 |
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主计数方向为减计数：从可以编程的起始值计到 0 |
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周期计数 |
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。 |
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主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到可编程的上限值减1 |
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主计数方向为减计数：循环地从编程好的起始值计到 1 |
参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
