l         FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理(循环周期: 1 μs) 
l         可以用LAD或FBD编程 
l         指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器 
l         集成12DI/8DO 
l         2种型号：源极和漏极数字量输出 
l         1 个通道用于连接24V 增量编码器、5V 增量编码器(RS422) 或串口绝对值编码器 
l         FM 352-5 运行时需要一个微存储器卡 
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。
CPU 运行需要微存储卡 
FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括： 
l         包装机械 
l         印刷和造纸机械 
l         食品和包装机械 
l         制药机械 
l         印刷和打孔 
可控制的子过程，包括： 
l         小安装部件的高速跟踪 
l         保证“在线”质量(排除故障部件) 
l         工件和机床安全的功能安全 
l         过程逻辑控制
l         S7-300 模块，80 mm 宽 
l         40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器 
l         提供源极或漏极DO(依模块型号而定) 
l         带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽 
l         STOP、RUN 和 RESET 开关 
l         输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换 
l         可运行FM 352-5 
在具有S7-300的中央配置中 
可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上 
可单独运行，不与上位PLC连接 
l         指令集： 
二进制指令： 
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 
转换功能： 
16 位整数转换为 32 位整数 
比较功能： 
16/32 位整数 
时间发生器： 
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为10微秒精度 
计数器功能： 
16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数 
其他功能： 
频率发生器，频率刻度，位移寄存器 
l         实际值测量：通过下列方法获取实际值 
带24V信号电压的增量编码器，或 
带5V信号电压的增量编码器(RS 422)，或SSI 绝对值编码器 
l         增量编码器的计数器功能： 
连续计数 
单个计数 
周期计数 
16或32位值 
l         内置用于位置编码器的24V电源包 
l         可调节DI滤波器的定时器： 
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs and 1.5 ms 
运行模式 
l         在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序 
l         通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试 
l         以目标代码形式编辑FM 352-5程序 
l         可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据 
l         在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。 
l         通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。 
参数 
通过STEP 7或COM PROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。 

	6ES7 352-5AH00-0AE0	6ES7 352-5AH10-0AE0
电源电压
额定值
DC 24 V	√	√
电压和电流
负载电压 L+
额定值(DC)	24 V	24 V
反极性保护	√	√
允许范围，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
允许范围，上限(DC)	28.8 V	28.8 V
电流消耗
从负载电压 1L+ 消耗，最大	典型值150mA 60 mA	典型值150mA 60 mA
从负载电压2L+(空载)，最大	200mA；典型值 60 mA, DI/DO supply	200mA；典型值 60 mA, DI/DO supply
从负载电压3L+消耗(带传感器)，最大	典型值 600 mA 80 mA 加编码器电源	典型值 600 mA 80 mA 加编码器电源
从负载电压3L+消耗(无编码器)，最大	200mA；典型值 80 mA	200mA；典型值 80 mA
从背板总线5VDC的消耗，最大	典型值 100 mA	典型值 100 mA
功耗，典型值	6.5 W	6.5 W
存储器
存储卡，RAM	128KB；运行时需要，MMC	128KB；运行时需要，MMC
接口
刷新时间	PLC 接口： 5ms(典型值2.6ms)	PLC 接口： 5ms(典型值2.6ms)
连接
所需前连接器	1 x 40 针	1 x 40 针
CPU/编程
程序扫描循环时间	1 μs	1 μs
数字量输入
数字量输入点数	8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个	8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个
电缆长度
电缆长度(屏蔽)，最长	600m；当滤波设定在1.6ms时，建议使用屏蔽电缆。	600m；当滤波设定在1.6ms时，建议使用屏蔽电缆。
非屏蔽电缆长度，最长	100 m	100 m
输入电压
额定值(DC)	24 V	24 V
"0"信号	-30 V 至 5 V	-30 V 至 5 V
"1"信号	11 至 30 V	11 至 30 V
输入电流
"0"信号时，最大	1.5 mA	1.5 mA
"1"时，典型值	3.8 mA	3.8 mA
输入延迟（在输入额定电压时）
输入频率（具有0.1ms延时），最大	200 kHz	200 kHz
可编程数字滤波延时	None, 5μs, 10μs, 15μs, 20μs, 50μs, 1.5ms	None, 5μs, 10μs, 15μs, 20μs, 50μs, 1.5ms
程序响应的最小脉冲宽度	1μs, 5μs, 10μs, 15μs, 20μs, 50μs, 1.6ms	1μs, 5μs, 10μs, 15μs, 20μs, 50μs, 1.6ms
标准输入
从 "0" 到 "1",最大	3 μs; typ. 1.5 μs	3 μs; typ. 1.5 μs
数字量输出
数字量输出点数	8	8
M 切换	√
P 切换		√
电缆长度(屏蔽)，最长	600 m	600 m
非屏蔽电缆长度，最长	100 m	100 m
输出短路保护	√；过压保护，热保护	√；过压保护，热保护
响应阈值，典型值	1.7 A to 3.5 A	1.7 A to 3.5 A
导致电路中断的电压极限	2M +45 V typ, (40 to 55 V) Note:对电感反应>55mJ 无保护	2M +45 V typ, (40 to 55 V) Note:对电感反应>55mJ 无保护
灯负载，最大	5 W	5 W
控制一个数字量输入	×	×
输出电压
额定值(DC)	24 V	24 V
“0”信号(DC)，最大	28.8 V	28.8 V
“1”信号(DC)，最大	0.5 V	0.5 V
输出电流
“1”信号额定值	0.5 A; at 60 °C	0.5 A; at 60 °C
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小	5 mA	5 mA
0-60°C 时“1”信号允许范围，最大	600 mA	600 mA
“0”信号允许残余电流，最大	1 mA	1 mA
阻性负载时输出延时
从 "0" 到 "1",最大	1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 Amp	1 μs; 0.6 μs 50 mA / 1.0 μs 0.5 Amp
从 "1" 到 "0",最大	1.5 μs; 1.7μs 50 mA / 1.5μs 0.5 Amp	1.5 μs; 1.7μs 50 mA / 1.5μs 0.5 Amp
2 输出并联切换
用于提高功率	√；2	√；2
开关频率
阻性负载，最大	100 kHz; 20 kHz at 0.5 Amp; 100 kHz at 0.25 Amp	100 kHz; 20 kHz at 0.5 Amp; 100 kHz at 0.25 Amp
感性负载，最大	2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz	2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz
灯负载，最大	10 Hz	10 Hz
编码器电源
5V 编码器电源
5 V	√	√
短路保护	√；电子过载保护 标称电压或计数器电压没有保护．	√；电子过载保护 标称电压或计数器电压没有保护．
输出电流，最大	250 mA	250 mA
24 V 编码器电源
24 V	√	√
短路保护	√；过载时进行过压和过热保护。 如果达到输出温度极限时进行诊断。 设置标称电压或计数器电压时没有保护	√；过载时进行过压和过热保护。 如果达到输出温度极限时进行诊断。 设置标称电压或计数器电压时没有保护
输出电流，最大	400 mA	400 mA
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√	√
增量式编码器(不对称的)	√	√
绝对值编码器(SSI)	√	√
2线制BERO	√；典型值 1 A	√；典型值 1 A
允许静态电流（2线制BERO），最大	1.5 mA	1.5 mA
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号	A，A反，B，B反	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反	N，N反
输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)	5V 差分信号(物理RS 422)
输入频率，最大	1 MHz	1 MHz
电缆长度(屏蔽)，最长	100m；电缆长度，RS-422(5V) 增量式编码器，西门子型号 6FX201-2，5V 供电： 500kHz；最长32m屏蔽电缆；电缆长度，RS-422(5V)增量式编码器，西门子型号 6FX201-2，24V供电： 500 kHz，最长100m屏蔽电缆	100m；电缆长度，RS-422(5V) 增量式编码器，西门子型号 6FX201-2，5V 供电： 500kHz；最长32m屏蔽电缆；电缆长度，RS-422(5V)增量式编码器，西门子型号 6FX201-2，24V供电： 500 kHz，最长100m屏蔽电缆
编码器信号,增量式编码器(不对称的)
轨迹信号	A, B	A, B
零标记信号	N	N
输入电压	24 V	24 V
输入频率，最大	200 kHz	200 kHz
电缆长度(屏蔽)，最长	50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50kHz，最长屏蔽25m；25kHz，最长屏蔽50m	50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50kHz，最长屏蔽25m；25kHz，最长屏蔽50m
编码器信号，绝对值编码器(SSI)
数据信号	DATA， DATA 反	DATA， DATA 反
时钟信号	CK，CK反	CK，CK反
报文长度	13或25位	13或25位
时钟频率，最大	1 MHz;125 kHz,250 kHz,500 kHz, 或 1 MHz	1 MHz;125 kHz,250 kHz,500 kHz, 或 1 MHz
电缆长度(屏蔽)，最长	320m；电缆长度，RS-422 SSI绝对值编码器，西门子型号 6FX201-5，24V 供电： 125 kHz,最长 320m 屏蔽电缆；250kHz,最长 160m 屏蔽电缆；500kHz,最长 60m 屏蔽电缆；1MHz,最长 20m 屏蔽电缆	320m；电缆长度，RS-422 SSI绝对值编码器，西门子型号 6FX201-5，24V 供电： 125 kHz,最长 320m 屏蔽电缆；250kHz,最长 160m 屏蔽电缆；500kHz,最长 60m 屏蔽电缆；1MHz,最长 20m 屏蔽电缆
单稳态时间	可调： 16/32/48/64 μs	可调： 16/32/48/64 μs
接收模式	√; 1 个或 2 个站	√; 1 个或 2 个站
多圈	√；25 位报文桢	√；25 位报文桢
编码器信号评估
计数方向，加计数	√	√
计数方向，减计数	√	√
响应时间
输入和输出响应时间	5 V 输入至 24 V 输出，0 滤波器： 1-4 微秒（典型）；24V 输入至24V 输出，0 滤波器： 2 至 6 微秒(典型)	5 V 输入至 24 V 输出，0 滤波器： 1-4 微秒（典型）；24V 输入至24V 输出，0 滤波器： 2 至 6 微秒(典型)
计数器
计数范围，描述	计数范围（16 位计数器）： -32768 至 32767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）	计数范围（16 位计数器）： -32768 至 32767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）
计数范围，下限	-2147483648	-2147483648
计数范围，上限	2,147,483,647	2,147,483,647
计数模式
计数模式,单次	√	√
计数模式,连续	√	√
计数模式,连续	√	√
状态信息/报警/诊断
报警
诊断报警	√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出	√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出
过程报警	√; 8个; 通过用户程序生成	√; 8个; 通过用户程序生成
诊断
信号编码器电缆断线	√	√
上溢/下溢	√	√
无负载电压	√	√
隔离
1L 和 2L 和 3L 之间	√；75 V DC/60 V AC	√；75 V DC/60 V AC
数字 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间	√；75 V DC,60 V AC	√；75 V DC,60 V AC
背板总线与数字量 & 编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间	√；75 V DC,60 V AC	√；75 V DC,60 V AC
光隔离,数字量输入
光隔离,数字量输入	√	√
尺寸
宽	80 mm	80 mm
高	125 mm	125 mm
深度	120 mm	120 mm
重量
重量，约	434 g	434 g