电源电压 |
|
额定值 |
|
DC 24 V |
√ |
电流消耗 |
|
从负载电压L+消耗(空载),最大 |
200 mA |
从背板总线5VDC的消耗,最大 |
100 mA |
连接 |
|
所需前连接器 |
1 x 20 针 |
数字量输入 |
|
数字量输入点数 |
4 |
功能 |
参考点切换,运行中设定实际值/长度测量,制动释放,使能3号轨迹输出 |
输入电压 |
|
额定值(DC) |
24 V |
"0"信号 |
-3 至 5 V |
"1"信号 |
11 至 30 V |
输入电流 |
|
用于2线制BERO |
|
"0"时,典型值 |
2 mA |
"1"信号,典型值 |
9 mA |
数字量输出 |
|
数字量输出点数 |
13 |
功能 |
凸轮轨迹 |
输出短路保护 |
√ |
输出电压 |
|
额定值(DC) |
24 V |
“1”信号,最小 |
UP - 0,8 V |
输出电流 |
|
0-60°C 时“1”信号允许范围,最小 |
5 mA; with UPmax |
0-60°C 时“1”信号允许范围,最大 |
600 mA; with UPmax |
“0”信号残余电流,最大 |
0.5 mA |
编码器电源 |
|
5 V 编码器电源 |
|
5 V |
√ |
输出电流,最大 |
300 mA |
电缆长度,最长 |
32 m |
24 V 编码器电源 |
|
24 V |
√ |
输出电流,最大 |
300 mA |
电缆长度,最长 |
100 m |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
|
增量式编码器(对称的) |
√ |
增量式编码器(不对称的) |
√ |
绝对值编码器(SSI) |
√ |
2线制BERO |
√ |
允许静态电流(2线制BERO),最大 |
2mA; "0"信号时最大2mA; "1"信号时最大9mA |
编码器信号,增量式编码器(对称的) |
|
轨迹信号 |
A,A反,B,B反 |
零标记信号 |
N,N反 |
输入信号 |
5V 差分信号(物理(物理 RS 422) |
输入频率,最大 |
1 MHz |
编码器信号,增量式编码器(不对称的) |
|
轨迹信号 |
A, B |
零标记信号 |
N |
输入电压 |
24 V |
输入频率,最大 |
50kHz; 25m电缆时50kHz,100m电缆时25kHz |
编码器信号,绝对值编码器(SSI) |
|
数据信号 |
DATA, DATA 反 |
时钟信号 |
CL, CL 反 |
报文长度 |
13或25位 |
时钟频率,最大 |
1 MHz |
格雷码 |
√ |
电缆长度(屏蔽),最长 |
最大125kHz时320 m |
隔离 |
|
光隔离,数字量输入 |
|
光隔离,数字量输入 |
× |
隔离,数字量输出 |
|
光隔离,数字量输出 |
× |
尺寸 |
|
宽 |
80 mm |
高 |
125 mm |
深度 |
120 mm |
重量 |
|
重量,约 |
550 g |
|