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执行元件
气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移。气马达用语实现连续回转运动，输出力矩和角位移。
一、气缸的分类及工作原理
1.气缸的分类
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成，如图11.1.1所
示为普通气缸结构。
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和安装形式来分类。现将气缸的类型和安装形式分别列于表11.1.1及表11.1.2中。
2.气缸的工作原理
所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程；返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较快而作用力变小。此类气缸的使用最为广泛，一般应用于包装机械、食品机械、加工机械等设备上。
3. 气缸的选用
1）根据工作任务对机构运动要求，选择气缸的结构形式及安装方式。
2）根据工作机构所需力的大小来确定活塞杆的推理和拉力。
3）根据工作机构任务的需求，确定行程。一般不使用满行程。
4）推荐气缸工作速度在0.5-1m/s走有，并按此原则选择管路及控制元件。

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